when从句的主句为何用目前完成时态

When they get to school age they have not learned any self control.

对when引导的时间状语从句时态有点乱，请问这句是为了表达“还没掌握自我管理”的意思才用have done吗？

强调主句动作发生在从句动作之前，故用目前完成时。